QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 State Primitive Learning to Overcome Catastrophic Forgetting in Robotics 期刊论文 COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 9 作者:  Xiong, Fangzhou;  Liu, Zhiyong;  Huang, Kaizhu;  Yang, Xu;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/01/06 Catastrophic forgetting  State primitives  Robotics  Continual learning   Joining Force of Human Muscular Task Planning With Robot Robust and Delicate Manipulation for Programming by Demonstration 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25 作者:  Wang, Fei;  Zhou, Xingqun;  Wang, Jianhui;  Zhang, Xing;  He, Zhenquan 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/30 Task analysis  Robot sensing systems  Gesture recognition  IEEE transactions  Mechatronics  Robotic assembly  Implicit muscular task planning  multisource information fusion  programming by demonstration  reinforcement learning   ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay 会议论文 Paris, France, 2020.05.31-2020.08.31 作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Jiayi;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/27 Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection 会议论文 在线会议, 2020-6 作者:  Cui, Shaowei;  Wei, Junhang;  Li, Xiaocan;  Wang, Rui;  Wang, Yu 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/27 Information and sensor fusion  Perception and sensing  Intelligent robotics  Deep neural networks  Visual-tactile fusion perception   Real-Time Iris Tracking Using Deep Regression Networks for Robotic Ophthalmic Surgery 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 50648-50658 作者:  Qiu, Huaiyu;  Li, Zhen;  Yang, Yu;  Xin, Chen;  Bian, Gui-Bin 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/02 Robots  Target tracking  Iris recognition  Surgery  Iris  Cataracts  Robotic surgery  deep learning  cataract surgery  iris tracking  real-time tracking   Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文 Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904 作者:  Liu NL(刘乃龙);  Zhou XD(周晓东);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/10/31 Peg-in-hole  Robotic assembly  Cartesian DMPs  Learning from demonstration  Compliance  Force control  Control  Automatic assembly  Assembly  Artificial intelligence  Assembly sequence planning   Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/04/01 Caging-pair method  caging compatibility index  nongraspable objects  space robot simulator   AFM-Based observation and robotic nano-manipulation 专著 Singapore:Science Press and Springer Nature Singapore Pte Ltd, 2020 作者:  Yuan S(袁帅);  Liu LQ(刘连庆);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/14 Image Reconstruction  Nano-Manipulation  Robotic Control  Thermal-drift  Tip morphology