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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208 作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Deng, Sai;  Zheng, Mingyang 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/22 Calibration  Robot sensing systems  Cameras  Robot kinematics  Vision sensors  Robotic hand eye system  sensor calibration  simultaneous calibration  structured light vision   Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002 作者:  Liang Yang;  Bing Li;  Wei Li;  Howard Brand;  Biao Jiang 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/11 3D reconstruction  concrete inspection  deep neural network  quadrotor flying robot  visual-inertial fusion   A Study on Hovering Control of Small Aerial Robot by Sensing Existing Floor Features 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1016-1025 作者:  Chinthaka Premachandra;  Dang Ngoc Hoang Thanh;  Tomotaka Kimura;  Hiroharu Kawanaka 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/11 Hovering control  light weight algorithm development  image processing  self-position estimation  small aerial robot  tile corner sensing   Optimization of Grasping Efficiency of a Robot Used for Sorting Construction and Demolition Waste 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 691-700 作者:  Yue-Dong Ku;  Jian-Hong Yang;  Huai-Ying Fang;  Wen Xiao;  Jiang-Teng Zhuang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/02/22 Construction and demolition waste  sorting robot  grasping strategy  mathematical models  robot kinematics parameters.   Concrete defects inspection and 3D mapping using CityFlyer quadrotor robot 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002 作者:  Yang L(杨亮);  Li, Bing;  Li, Wei;  Brand, Howard;  Jiang, Biao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/07/18 3D reconstruction  concrete inspection  deep neural network  quadrotor flying robot  visual-inertial fusion   Face Liveness Detection Algorithm based on Livenesslight Network 会议论文 Shenzhen, China, May 23, 2020 作者:  Zuo, Yinlong;  Gao, Wenlong;  Wang JT(王金涛) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/10/18 Deep Learning  Face Liveness Detection  CNN Network  Light Structure