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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Model-Free H-infinity Optimal Tracking Control of Constrained Nonlinear Systems via an Iterative Adaptive Learning Algorithm 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4097-4108 作者:  Hou, Jiaxu;  Wang, Ding;  Liu, Derong;  Zhang, Yun 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/01/07 Adaptive dynamic programming (ADP)  control constraints  convergence analysis  H-infinity tracking  neural network (NN)  optimal control   Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228 作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/03/30 Snake-like manipulator  Cable-driven  Kinematics  Tension model  Neural network  Reinforcement learning