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期刊论文 [1]
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2020 [6]
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一种自主水下机器人水面遥控系统及方法
专利
申请日期: 2020-06-16,
作者:
石凯
;
许以军
;
王轶群
;
朱宝彤
;
马振波
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/07/04
一种自主水下机器人水面监控系统及方法
专利
申请日期: 2020-06-16,
作者:
石凯
;
许以军
;
王轶群
;
朱宝彤
;
马振波
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/07/04
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
边疆
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/07
高压架空输电线路巡检
无人机
悬挂巡线小车
巡检环境SLAM
图像质量评估
电力设备目标检测
表观缺陷检测
城市环境下无人机控制与定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
代波
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/06/27
城市环境
抗风扰控制
多传感器融合
优化与滤波
无人机
一种基于无线通信基站的室内三维定位算法
专利
申请日期: 2020-04-03, 公开日期: 2020-04-03
作者:
赵付青
;
杨国强
;
宋厚彬
;
姚毓凯
;
何继爱
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/11
GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究
期刊论文
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 222
作者:
周先林
;
张慧君
;
和涛
;
李孝辉
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/11/29
integrated navigation
adaptive Kalman filtering
innovation
noise variance
组合导航
自适应卡尔曼滤波
新息
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