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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Towards Better Surgical Instrument Segmentation in Endoscopic Vision: Multi-Angle Feature Aggregation and Contour Supervision 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 6639-6646 作者:  Qin, Fangbo;  Lin, Shan;  Li, Yangming;  Bly, Randall A.;  Moe, Kris S. 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/12/04 Computer vision for medical robotics  medical robots and systems  deep learning for visual perception  object detection  segmentation and categorization   Quantifying the Urban Visual Perception of Chinese Traditional-Style Building with Street View Images 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 17, 页码: 19 作者:  Zhang, Liying;  Pei, Tao;  Wang, Xi;  Wu, Mingbo;  Song, Ci 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/16 urban perception  Chinese traditional-style building  street view images  view indicator  deep learning   Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception 会议论文 Paris, France, 2022-5-31 作者:  Cui SW(崔少伟);  Wang R(王睿);  Wei JH(魏俊杭);  Li FR(李繁荣);  Wang S(王硕) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/07/06 Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection 会议论文 在线会议, 2020-6 作者:  Cui, Shaowei;  Wei, Junhang;  Li, Xiaocan;  Wang, Rui;  Wang, Yu 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/27 Information and sensor fusion  Perception and sensing  Intelligent robotics  Deep neural networks  Visual-tactile fusion perception   Multi-Task Deep Relative Attribute Learning for Visual Urban Perception 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 657-669 作者:  Min, Weiqing;  Mei, Shuhuan;  Liu, Linhu;  Wang, Yi;  Jiang, Shuqiang 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/12/10 Visualization  Task analysis  Deep learning  Urban areas  Correlation  Computer vision  Predictive models  Visual urban perception  relative attribute  multi-task learning   Progressively Refined Face Detection Through Semantics-Enriched Representation Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2020, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1394-1406 作者:  Li, Zhihang;  Tang, Xu;  Wu, Xiang;  Liu, Jingtuo;  He, Ran 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/15 Face detection  object detection   Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18 作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/03/01 mobile manipulation  deep reinforcement learning  deep learning