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Stress Evolution Law of Coal and Rock Mass Affected by Mining before and after Dydraulic Fracturing
期刊论文
IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2020, 卷号: 455, 期号: 1
作者:
Chen,Weizhong
;
Zhong,Kun
;
Zhao,Wusheng
;
Xiao,Ziyi
;
Gao,Hou
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/05/25
Stress control
hydraulic fracturing
rock stress
coal seam stress
rock burst
Circular Formation Flight Control for Unmanned Aerial Vehicles With Directed Network and External Disturbance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 505-516
作者:
Yangyang Chen
;
Rui Yu
;
Ya Zhang
;
Chenglin Liu
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/03/11
Directed network
external disturbance
flight control
unmanned aerial vehicles (UAVs)
Robust Anti-Disturbance Coordinated Control for Multiple Manipulators
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 95897-95905
作者:
Fu, Jianting
;
Li, Yankai
;
Yin, Shaoyun
;
Zheng, Bin
;
Yuan, Jiahu
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/08/24
Control systems
Adaptive control
Stochastic processes
Robustness
Manipulator dynamics
Mathematical model
Disturbance-observer-based-control
adaptive control
multiple manipulators
stochastic system
Multi-Body Dynamics Modeling and Control for Strapdown Inertially Stabilized Platforms Considering Light Base Support Characteristics
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2020, 卷号: 10, 期号: 20, 页码: 24
作者:
Z. S. Wang,D. P. Tian,L. Shi and J. H. Liu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
作者:
Jia, Huaiyuan
;
Shang, Weiwei
;
Xie, Fei
;
Zhang, Bin
;
Cong, Shuang
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/01/04
Cable-driven robot
parallel robot
sliding mode control
synchronization control
motion control
Research on PMSM Vector Control System Based on Fuzzy PI Parameter Self-Tuning
会议论文
Virtual, Chengdu, China, December 25-27, 2020
作者:
Ding, Jianhua
;
Zhang T(张涛)o
;
Tao, Ran
;
Wang AN(王安娜)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/14
PMSM
vector control
Fuzzy PI
parameter self-tuning
Image-Based Visual Servoing Control of Robot Manipulators Using Hybrid Algorithm With Feature Constraints
期刊论文
Ieee Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 223495-223508
作者:
X. L. Ren,H. W. Li and Y. C. Li
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
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