QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  边疆 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/07 高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测   水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  王国霖 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/27 水下图像  水下成像模型  颜色校正  浑浊介质  双目视觉   基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙苑淞 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/12 协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障   基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  辛喆 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/12 视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习