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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778 作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YJ(刘云军);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/03/08 On-orbit servicing  robotic refueling mission  end-effector  imitating human hand  collision dynamics analysis   Mode Transition Control of Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Dynamic Analysis 会议论文 Hefei, China, August 22-24, 2020 作者:  Zheng RJ(郑锐剑);  He YQ(何玉庆);  Liu Z(刘重);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/10 Tilt Rotor  Unmanned Aerial Vehicle  Dynamic Analysis  Model Transition Control  Passivity   Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174 作者:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏);  Xue XJ(薛秀娟) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/11/14 stroke rehabilitation  simplified muscle model  soft wrist exoskeleton robot  bionic kinematics model   Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-Pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and its Traveling Capability 期刊论文 MECHANIKA, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 134-145 作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Li ZG(李智刚);  He Z(何震) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/07/11 wheeled and wall-pressing type in-pipe cleaning robot (IPCR)  preload mechanism  traction force  obstacle-overcoming capability  simplified vibration system