QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 EXTRATERRESTRIAL OBJECT SAMPLING APPARATUS AND SAMPLING METHOD THEREOF 专利 申请日期: 2020-07-02, 作者:  Liu JG(刘金国);  Wang MK(王莽宽);  Zhang FY(张飞宇);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/08 Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778 作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YJ(刘云军);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/03/08 On-orbit servicing  robotic refueling mission  end-effector  imitating human hand  collision dynamics analysis   Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization 期刊论文 Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19 作者:  Chen L(陈丽);  Ma, Ying;  Zhang, Yu;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/11/14 Super redundant manipulator  Multi target tracking  Follow-the-leader  Obstacle avoidance  Bezier curve  PSO   Design of coaxial intervention catheter robot for Endoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography 会议论文 Shanghai, China, November 6-8, 2030 作者:  Wu WJ(武文杰);  Jiang W(江维);  Xu SW(许世伟);  Yu T(于涛);  He X(何啸) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/14 edical robot  coaxial intervention  mechanics design  control scheme  ERCP