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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A method to determine the material constitutive model parameters of FGH4095 alloy treated by laser shock processing 期刊论文 Applied Surface Science Advances, 2020, 卷号: 1, 页码: 1-7 作者:  Wu JJ(吴嘉俊);  Zhao JB(赵吉宾);  Qiao HC(乔红超);  Lu Y(陆莹);  Sun BY(孙博宇) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/06/27 FGH4095 alloy  J-C plasticity model  Laser shock processing  Numerical simulation   Research on the Unmanned Surface Vehicle Kinetics Model for Automatic Berthing 会议论文 Tianjin, China, October 23-25, 2020 作者:  Zhang, MW(张梦巍);  He YQ(何玉庆);  Xiong JF(熊俊峰) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/12/20 Unmanned surface vehicle  Automatic berthing  Kinetics model  Least square method   An Improved ArUco Marker for Monocular Vision Ranging 会议论文 Hefei, China, August 22-24, 2020 作者:  Wang YT(王玉涛);  Zheng, Zongpeng;  Su, Zhiqi;  Yang G(杨钢);  Wang Z(王忠) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/10/10 Monocular vision  ArUco marker  Pose estimation  Moment, Rangin   Observation-augmented EKF Based Local 3-D Localization Method for Moving Target 会议论文 Shenzhen, China, December 18-21, 2020 作者:  Pan S(潘思);  Gu F(谷丰);  Di CL(狄春雷);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/31 A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots 期刊论文 Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857 作者:  Liu, Guanghui;  Li, Qiang;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/08/01 Industrial robot  Parameter identification  Friction model  Weighted least squares  Direct teaching   A feature selection method combined with ridge regression and recursive feature elimination in quantitative analysis of laser induced breakdown spectroscopy 期刊论文 PLASMA SCIENCE & TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 1-10 作者:  Wang GD(王国栋);  Sun LX(孙兰香);  Wang W(汪为);  Chen T(陈彤);  Guo MT(郭美亭) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/04/11 laser-induced breakdown spectroscopy  feature selection  ridge regression  recursive feature elimination  quantitative analysis   Automatic AFM Images Distortion Correction Based on Adaptive Feature Recognition Algorithm 会议论文 Shanghai, China, November 6-8, 2023 作者:  Yang, Chengpeng;  Wang, Shoujin;  Hao, Chunxue;  Yang Y(杨洋);  Shi JL(施佳林) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/14 AFM  edge detection  adaptive threshold  least squares fitting  horizontal distortion   Pose Estimation for Planar Target Based on Monocular Visual Information 会议论文 Fushun, China, September 9-11, 2020 作者:  Zhou, Yuqi;  Gao HW(高宏伟);  Sun, Jian;  Jiang, Yueqiu 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/03/14 Monocular vision  Pose estimation  Image processing  Recognition