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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Practical Structural Design Approach of Multiconfiguration Planar Single-Loop Metamorphic Mechanism with a Single Actuator 期刊论文 Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-15 作者:  Yang Q(杨强);  Hao, Guangbo;  Li SJ(李树军);  Wang HG(王洪光);  Li, Haiyang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/28 Metamorphic mechanism  Structural design  Form of metamorphic joints  Multiconfiguration  Equivalent resistance  Single actuator   Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文 Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904 作者:  Liu NL(刘乃龙);  Zhou XD(周晓东);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/10/31 Peg-in-hole  Robotic assembly  Cartesian DMPs  Learning from demonstration  Compliance  Force control  Control  Automatic assembly  Assembly  Artificial intelligence  Assembly sequence planning   Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments 期刊论文 Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 445-452 作者:  Liu, Guanghui;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/04/11 Force control  Industrial robot  Hybrid control  Frequency-division control  Kalman observer   An Event-Based Programming Model with Geometric Spatial Semantics For Cyber-Physical Production Systems 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 21, 页码: 1-16 作者:  Wan GX(万广喜);  Zeng P(曾鹏) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/12/05 programming model  CPPS  IEC 61499  function block