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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Gain scheduling consensus of multi-agent systems subject to actuator saturation 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2020, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 771-782 作者:  Chu, Hongjun;  Chen, Jianliang;  Wei, Qinglai;  Zhang, Weidong 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/02 Actuator saturation  gain scheduling  invariant set  multi-agent systems  switching networks   Adaptive Fuzzy Quantized Control for Nonlinear Systems With Hysteretic Actuator Using a New Filter-Connected Quantizer 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 876-889 作者:  Wu, Honghui;  Liu, Zhi;  Zhang, Yun;  Chen, C. L. Philip 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/03/30 Hysteresis  Actuators  Nonlinear systems  Fuzzy logic  Adaptive systems  Adaptation models  Actuator hysteresis  adaptive quantized control  backstepping technique  fuzzy logic systems (FLSs)  nonlinear systems   A Stable Analytical Solution Method for Car-Like Robot Trajectory Tracking and Optimization 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 39-47 作者:  Keyvan Majd;  Mohammad Razeghi-Jahromi;  Abdollah Homaifar 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/03/11 Global asymptotic stability  input-output linearization  optimal control  trajectory tracking   Design of a Robust Optimal Decentralized PI Controller Based on Nonlinear Constraint Optimization For Level Regulation: An Experimental Study 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 187-199 作者:  Soumya Ranjan Mahapatro;  Bidyadhar Subudhi;  Sandip Ghosh 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/11 Decentralized control  multivariable system  process control  parameter uncertainty  robustness   Controller Optimization for Multirate Systems Based on Reinforcement Learning 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 417-427 作者:  Zhan Li;  Sheng-Ri Xue;  Xing-Hu Yu;  Hui-Jun Gao 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/02/22 Multirate system  reinforcement learning  policy iteration  optimal control  controller optimization.