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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Trajectory Planning of UAV in Unknown Dynamic Environment with Deep Reinforcement Learning 会议论文 Chinese Intelligent Systems Conference, CISC 2019, Haikou, China, 2019-10-26 作者:  Wang, Jia;  Wang, Weihong;  Wu, Qian 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/12/30 Real-time trajectory planning based on joint-decoupled optimization in human-robot interaction 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2020, 卷号: 144 作者:  Zhang, Shiyu;  Zanchettin, Andrea Maria;  Villa, Renzo;  Dai, Shuling 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/12/30 Position Tracking and Ellipse Fitting of UAV Flying by Elliptical Trajectory 会议论文 Chinese Intelligent Systems Conference, CISC 2019, Haikou, China, 2019-10-26 作者:  Wang, Qingbin;  Jia, Zhiqiang;  Liang, Yueqian;  Wang, Xiangfeng;  Jiang, Zhiguo 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/30 Trajectory Tracking Control of Quadrotor Helicopters Based on Controlled Lagrangians 会议论文 Chinese Intelligent Systems Conference, CISC 2019, Haikou, China, 2019-10-26 作者:  He, Jing;  Huo, Wei 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/12/30