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西安光学精密机械研究... [3]
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内容类型
会议论文 [8]
发表日期
2020 [8]
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共8条,第1-8条
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发表日期:2020
内容类型:会议论文
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Research on Double Closed-loop Trajectory Tracking Control Algorithm of Wheeled Mobile Robot Based on Global Stability
会议论文
Virtual, Hangzhou, China, 2020-08-20
作者:
Su, Yunhao
;
Liang, Yanbing
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/09
wheeled mobile robot
trajectory tracking
sliding mode control
Lipschitz condition
global stable
Real Time Detection and Identification of UAV Abnormal Trajectory
会议论文
Virtual, Online, China, 2020-06-26
作者:
Wang, Ziyuan
;
Zhang, Geng
;
Hu, Bingliang
;
Feng, Xiangpeng
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/02/05
Computing methodologies
Artificial intelligence
Computer vision
Computer vision tasks
Multi-Target Tracking with Trajectory Prediction and Re-Identification
会议论文
Hangzhou, China, 22-24 Nov. 2019
作者:
Li Xuesong
;
Liu Yating
;
Wang Kunfeng
;
Yan Yong
;
Wang Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/06/08
Multi-target tracking
trajectory prediction
reidentification
deep learning
computer vision
Position Tracking and Ellipse Fitting of UAV Flying by Elliptical Trajectory
会议论文
Chinese Intelligent Systems Conference, CISC 2019, Haikou, China, 2019-10-26
作者:
Wang, Qingbin
;
Jia, Zhiqiang
;
Liang, Yueqian
;
Wang, Xiangfeng
;
Jiang, Zhiguo
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/30
Trajectory Tracking Control of Quadrotor Helicopters Based on Controlled Lagrangians
会议论文
Chinese Intelligent Systems Conference, CISC 2019, Haikou, China, 2019-10-26
作者:
He, Jing
;
Huo, Wei
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/12/30
Research on Adaptive Sliding Mode Robust Control Algorithm of Manipulator Based on RBF Neural Network
会议论文
Shanghai, PEOPLES R CHINA, 2020-11-06
作者:
Tian, Hua
;
Liang, Yanbing
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/09/17
Sliding mode ControlAdaptive ControlNeural network ControlRBF Network
Learning Control for Robotic Manipulator with Free Energy
会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:
Hu YZ(胡亚洲)
;
Wang WX(王文学)
;
Yu P(于鹏)
;
Yao C(姚辰)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/10/10
Evolving Neural Network
Free Energy Principle
Robotic Tracking Control
Reinforcement Learning
Globally Spatial-Temporal Perception: a Long-Term Tracking System
会议论文
在线, 2020-10-25
作者:
Li ZB(李振邦)
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提交时间:2022/01/12
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