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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamic path planning of mobile robot based on artificial potential field 会议论文 Sanya, China, December 4-6, 2020 作者:  He NF(何乃峰);  Su YF(宿一凡);  Guo, Jilu;  Fan XL(范晓亮);  Liu ZH(刘子弘) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/12 mobile robot  path planning  artificial potential field method   Effective Decoupled Planning for Continuous Multi-Agent Pickup and Delivery 会议论文 Hefei, China, August 22-24, 2020 作者:  Nie ZB(聂振邦);  Zeng P(曾鹏);  YU HB(于海斌) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/10/10 Multi-Agent Pickup and Delivery  Multi-Agent Path Finding  Decoupled Path Planning   Efficient 3D homing path planning for AUV docking 会议论文 Zhanjiang, China, October 16-18, 2021 作者:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Wang YQ(王轶群);  Ma XO(马小鸥) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/14 path planning  AUV  homing path  RRT*  Dubins curve   Improve RRT Algorithm for Path Planning in Complex Environments 会议论文 Shenyang, China, July 27-29, 2020 作者:  Zhang W(张伟);  Yi CL(易春林);  Gao S(高升);  Zhang ZW(张赵威);  He X(何旭) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/11/14 Optimal path  RRT* algorithm  RRT algorithm  Path planning   Research for Bidirectional Path Planning Based on An Improved A∗ Algorithm 会议论文 Dalian, China, August 25-27, 2020 作者:  Liu SW(刘生伟);  Ma Y(马钺) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/11/14 big grid map  A* algorithm  path planning  bidirectional research