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科研机构
自动化研究所 [4]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
会议论文 [3]
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [5]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2019
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Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
温哥华, 2019-08-21
作者:
Zhang DP(张大朋)
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/09/29
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:
Wu, Xiapeng
;
Zhang, Dapeng
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2020/06/09
基于深度强化学习的游戏智能决策
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
邵坤
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浏览/下载:240/0
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提交时间:2019/06/27
深度强化学习
深度学习
强化学习
智能决策
游戏人工智能
多智能体系统
Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints
会议论文
Budapest, Hungary, 2019-7
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
;
Chen YR(陈亚冉)
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提交时间:2023/05/30
Lane Change
Decision-making
Deep Reinforcement Learning
Deep Q-Network
Active object detection with multistep action prediction using deep q-network
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 3723-3731
作者:
Sun FC(孙富春)
;
Han XN(韩小宁)
;
Liu HP(刘华平)
;
Zhang, Xinyu
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浏览/下载:58/0
  |  
提交时间:2019/06/29
Active object detection
active vision
deep Q-learning network (DQN)
dueling architecture
reinforcement learning
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