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一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法 专利
申请日期: 2019-07-16,
作者:  马秀峰;  李智刚;  赵宇明;  何震;  冯迎宾
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/08/10
一种6000米级深海高机动自主水下机器人 专利
申请日期: 2019-05-21,
作者:  尹远;  徐会希;  徐春晖;  赵红印
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/06/24
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张秋成
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/07/14
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王丙乾
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2019/07/14
Optical vortex shaping via a phase jump factor 期刊论文
OPTICS LETTERS, 2019, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 1379–1382
作者:  Ma, Haixiang;  Li, Xinzhong
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2019/04/12
一种基于ROV调查数据的海底悬跨管道信息推算方法 专利
专利号: ZL201610352735.X, 申请日期: 2019-02-05,
作者:  许雷阁;  林缅
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/01/15
6000米级遥控潜水器"海星6000" ——中国科学院沈阳自动化研究所成果 期刊论文
科技成果管理与研究, 2019, 期号: 4, 页码: 45
作者:  李智刚;  孙斌;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/08/04
一种ROV吊放快速挂钩器的设计 期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 卷号: 第1期, 页码: 64-67
作者:  陈 涛;  巩 宇;  褚 伟;  邓玉聪
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/13
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平)
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/12/22
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/22

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