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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [3]
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发表日期:2019
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基于组合误差的即时定位与地图构建系统
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
孙云雷
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/07/14
即时定位与地图构建系统
特征法
直接法
重投影误差
光度误差
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法
期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
作者:
李英立
;
赵忆文
;
王争
;
张道辉
;
赵新刚
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/03/30
环境建模
深度图像
三维栅格
多传感器融合
离线映射
人机安全
基于深度图及分离池化技术的场景复原及语义分类网络
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2178-2186
作者:
林金花
;
姚禹
;
王莹
收藏
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提交时间:2020/08/24
机器视觉感知系统
池化技术
深度图
深度学习
卷积神经网络
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