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内容类型
期刊论文 [18]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [19]
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共19条,第1-10条
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发表日期:2019
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基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
收藏
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
Pedestrian Walking Distance Estimation Based on Smartphone Mode Recognition
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 23
作者:
Luo, Haiyong
;
Men, Aidong
;
Zhao, Fang
;
Ye, Langlang
;
Wang, Qu
收藏
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2019/08/16
indoor positioning
machine learning
pedestrian dead reckoning
stride length estimation
smartphone mode recognition
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning
Imu
Step And Heading System
Gait Partitioning
Motion Classification
Ekf Filtering
Marking Time
Trajectory Estimation
Pedestrian Stride-Length Estimation Based on LSTM and Denoising Autoencoders
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 23
作者:
Huang, Yan
;
Zhao, Fang
;
Men, Aidong
;
Luo, Haiyong
;
Ye, Langlang
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2019/08/16
indoor positioning
deep learning
pedestrian dead reckoning
walking distance
stride-length estimation
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
收藏
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
Pedestrian Dead Reckoning Using Pocket-Worn Smartphone
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 91063-91073
作者:
Zhao, Hongyu
;
Zhang, Luyao
;
Qiu, Sen
;
Wang, Zhelong
;
Yang, Ning
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/12/02
Indoor localization
pedestrian tracking
inertial sensors
sensor fusion
gait analysis
Smartphone-based 3D indoor pedestrian positioning through multi-modal data fusion
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19
作者:
Zhao, Hongyu
;
Cheng, Wanli
;
Yang, Ning
;
Qiu, Sen
;
Wang, Zhelong
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/02
barometer,gait analysis,indoor localization,inertial measurement unit (IMU),inertial navigation system (INS),inertial sensor,map matching,particle filter,pedestrian dead reckoning (PDR),pedestrian navigation
WiFi/PDR-integrated indoor localization using unconstrained smartphones
期刊论文
EURASIP JOURNAL ON WIRELESS COMMUNICATIONS AND NETWORKING, 2019, 卷号: 2019
作者:
Yu, Jianguo
;
Na, Zhenyu
;
Liu, Xin
;
Deng, Zhian
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/12/02
Indoor localization
WiFi
Pedestrian dead reckoning
Unscented Kalman filter
Algorithms and Instrument for Rapid Detection of Rail Surface Defects and Vertical Short-Wave Irregularities Based on FOG and Odometer
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7
作者:
Dong, Cuijun
;
Mao, Qingzhou
;
Ren, Xiaochun
;
Kou, Donghua
;
Qin, Jie
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
Fiber optical gyro
short-wave irregularity
deformation index
transfer function
dead reckoning
A Robust Dead Reckoning Algorithm Based on Wi-Fi FTM and Multiple Sensors
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 5
作者:
Yu, Yue
;
Chen, Ruizhi
;
Chen, Liang
;
Guo, Guangyi
;
Ye, Feng
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
Indoor positioning
Dead reckoning
Wi-Fi Fine Time Measurement
Multiple sensors
Unscented Kalman filter
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