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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Distributed Formation Control of Multiple Quadrotor Aircraft Based on Nonsmooth Consensus Algorithms 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 342-353 作者:  Du, Haibo;  Zhu, Wenwu;  Wen, Guanghui;  Duan, Zhisheng;  Lu, Jinhu 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/03/05 Finite-time control  formation control  linear quadratic regulator (LQR)  multiple quadrotor aircraft  nonsmooth consensus   Distributed Back-Stepping Consensus Protocol for Attitude Synchronization and Tracking on Undirected Graphs 期刊论文 Unmanned Systems, 2019, 卷号: 7, 页码: 25-32 作者:  Yu, Y.;  Li, Z.;  Yang, Z.;  Ding, Z. 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30