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单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2019/12/12
FOCKE硬盒包装机烟组推耳静动态特性对比研究 期刊论文
轻工机械, 2019, 期号: 2019年04期, 页码: 88-93+99
作者:  杨忠泮;  徐勇;  靳岚;  谢黎明;  梁小玲
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2022/03/10
一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:  陈鹏;  朱树云;  杨广新;  陈吉彪;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/07/09
一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2019/07/09
一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  朱树云;  杨广新
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/07/09
一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/07/09
一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  朱树云;  杨广新
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/08/22
一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/10/22
激光通信地面终端主镜及其支撑结构设计与分析 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  姚玉刚
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
天基大口径单体反射镜结构优化及其支撑技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王忠善
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/08/24


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