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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 周圆圆
  收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 斜腹杆体外预应力对RC嵌固梁加固性能的影响 期刊论文
兰州理工大学学报, 2019, 期号: 2019年04期, 页码: 138-144
作者: 宋彧; 杨化冰; 苗松林; 赵江莲
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2019/11/13
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| FOCKE硬盒包装机烟组推耳静动态特性对比研究 期刊论文
轻工机械, 2019, 期号: 2019年04期, 页码: 88-93+99
作者: 杨忠泮; 徐勇; 靳岚; 谢黎明; 梁小玲
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2022/03/10
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| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 陈鹏; 朱树云; 杨广新; 陈吉彪; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 朱树云; 杨广新
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 朱树云; 杨广新
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 新型摩擦“塑性铰”构造的抗震性能研究 期刊论文
地震工程学报, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 549-560+580
作者: 李晓东; 王起台; 孟强; 马广田
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/11/13
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