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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  周圆圆 收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2019/12/12 单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制   一种空间旋转机构地面零重力调试装置 专利 专利号: CN201910568273.9, 申请日期: 2019-06-27, 公开日期: 2019-09-27 作者:  高雄;  穆猷;  崔凯;  李昕;  谢友金 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/12/23 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  田勇 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/07/14 协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制   柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  席浩洋 收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2019/07/14 柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉   永磁同步电机驱动太阳翼扰动力矩建模与仿真 期刊论文 宇航学报, 2019, 卷号: 40, 页码: 742-747 作者:  于登云;  王光远;  郑照明月 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/30 太阳翼驱动机构  扰动力矩  固定界面模态综合法  柔性负载   基于多体动力学轴向柱塞泵回程盘仿真研究与优化设计 学位论文 2019 作者:  杨馥霖 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/05 ADAMS  轴向柱塞泵  碰撞理论  回程盘  参数化建模   高速重载码垛机器人柔性动力学建模和动态性能分析 学位论文 2019 作者:  刘清辉 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 码垛机器人  柔性动力学  振动特性  Hamilton原理