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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 周圆圆
  收藏 | 浏览/下载：126/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 一种面向微创手术的变刚度机器人及工作方法 专利
申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2019-08-16
作者: 杜付鑫; 卢佳佳; 张钢; 孙海林; 陶檄蒙
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 一种辅助激光截骨手术机器人的标定系统及标定方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2019-07-05
作者: 宋锐; 王莉娟; 赵赫; 袁宏祥; 李倩倩
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 周小虎
收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2019/06/27
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| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 吴玉东
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2019/06/13
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| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 孟祥冰
收藏 | 浏览/下载：94/0 | 提交时间：2019/06/28
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| 一种主从式手术机器人控制方法 专利
专利号: 2017102536430, 申请日期: 2019-04-12,
作者: 向洋
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/04/19 |
| 一种激光截骨手术机器人系统及其路径规划方法 专利
申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2019-01-15
作者: 宋锐; 李倩倩; 赵赫; 袁宏祥; 王莉娟
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 机器人辅助腹腔镜与开放肾盂切开取石治疗直径大于2cm非鹿角形肾结石的对比研究 期刊论文
复旦学报(医学版), 2019, 卷号: 46, 期号: 1
作者: 武睿毅; 孙立安; 徐志兵; 刘立; 龙启来
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 基于MATLAB软件的机器人手术规划与仿真模拟 期刊论文
组织工程与重建外科杂志, 2019, 卷号: 15, 期号: 2
作者: 孙梦哲; 詹诗薇; 韩文卿; 陈骁俊; MOOI WEI JUN
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/06
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