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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  王延东 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/08/24 视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器   基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019 作者:  吴源 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/06/13 Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction   汽—水型热交换器供水温度PI~λD~μ-蒸汽流量PI~λ串级控制系统的数值研究 学位论文 2019 作者:  吴宗礼 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/05 汽—水型热交换器  分数阶PID控制技术  串级控制系统  改进的粒子群优化算法  控制器的参数整定  数值仿真