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| 基于故障程度的四旋翼无人机容错控制 期刊论文 测控技术, 2019, 期号: 2019年06期, 页码: 100-104 作者: 王君; 尹雄东; 李炜 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张广玉 收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 基于深度学习的无人机故障诊断方法研究 期刊论文 计算机与数字工程, 2019, 期号: 2019年05期, 页码: 1249-1253 作者: 李炜; 崔佳佳 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 王化友 收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 四旋翼无人机的自适应容错控制 期刊论文 空间控制技术与应用, 2019, 卷号: 45, 期号: 2019年01期, 页码: 32-38 作者: 王君; 尹雄东 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10 作者: 杨丽英; 何玉庆; 张宏达; 孟祥冬; 韩建达 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2019/04/27
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| 面向城市环境的四旋翼无人机在线避障航迹规划方法 期刊论文 计算机科学, 2019, 卷号: 46, 页码: 241-246 作者: 成浩浩; 杨森; 齐晓慧 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
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| 四旋翼无人机主动容错控制方法研究 学位论文 2019 作者: 尹雄东 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
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