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基于故障程度的四旋翼无人机容错控制 期刊论文
测控技术, 2019, 期号: 2019年06期, 页码: 100-104
作者:  王君;  尹雄东;  李炜
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/13
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张广玉
收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2019/07/14
基于深度学习的无人机故障诊断方法研究 期刊论文
计算机与数字工程, 2019, 期号: 2019年05期, 页码: 1249-1253
作者:  李炜;  崔佳佳
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/11/13
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王化友
收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2019/07/14
四旋翼无人机的自适应容错控制 期刊论文
空间控制技术与应用, 2019, 卷号: 45, 期号: 2019年01期, 页码: 32-38
作者:  王君;  尹雄东
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/11/13
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
作者:  杨丽英;  何玉庆;  张宏达;  孟祥冬;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2019/04/27
面向城市环境的四旋翼无人机在线避障航迹规划方法 期刊论文
计算机科学, 2019, 卷号: 46, 页码: 241-246
作者:  成浩浩;  杨森;  齐晓慧
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
四旋翼无人机主动容错控制方法研究 学位论文
2019
作者:  尹雄东
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05


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