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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于模型预测控制的仿人机器人实时步态优化 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2019, 期号: 10 作者:  丁加涛;  何杰;  李林芷;  肖晓晖 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05 模型预测控制(MPC)  飞轮倒立摆模型(IPFM)  落脚点调整  躯干转动  双足步行  仿人机器人   仿生爪刺式双足爬壁机器人设计与分析 期刊论文 2019, 卷号: 38, 页码: 1185-1190 作者:  刘彦伟;  黄响;  王李梦;  梅涛;  李言 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/20 机器人  仿生爪刺  粗糙壁面  机构