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考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2247-2253
作者:  李阳;  刘子明;  陈庆盈
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/12/15
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/12/12
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/12
主动万向脚轮式全向移动机器人的关节空间多传感器信息融合算法 期刊论文
宁波大学学报(理工版), 2019, 卷号: 32, 期号: 04, 页码: 43-49
作者:  高旭峰;  陈庆盈;  邓益民;  郑天江;  杨宇
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/12/18
基于故障程度的四旋翼无人机容错控制 期刊论文
测控技术, 2019, 期号: 2019年06期, 页码: 100-104
作者:  王君;  尹雄东;  李炜
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/13
基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  乔川
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/08/24
高动态星敏感器关键技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王军
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  章楚
收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2019/06/04
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:  吴源
收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2019/06/13
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
收藏  |  浏览/下载:248/0  |  提交时间:2019/06/21


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