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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [2]
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发表日期:2019
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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王化友
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2019/07/14
无人机
同时定位与地图构建
特征法
直接法
多相机
CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统
期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238
作者:
王化友
;
代波
;
何玉庆
收藏
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浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2020/02/17
同时定位与地图构建(SLAM)
特征法
直接法
光束平差法(BA)
闭环检测
重定位
逆深度误差
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