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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：武汉大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust Trajectory Tracking Control for Variable Stiffness Actuators With Model Perturbations 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13 作者:  Guo, Zhao;  Sun, Jiantao;  Ling, Jie;  Pan, Yongping;  Xiao, Xiaohui 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05 variable stiffness actuator  nonlinear disturbance observer  compliant actuator  feedback linearization  composite control  model perturbations   Process-induced deformation of L-shaped variable-stiffness composite structures during cure 期刊论文 Composite Structures, 2019, 卷号: 230 作者:  Zhang, Guiming;  Wang, Jihui;  Ni, Aiqing;  Hu, Haixiao;  Ding, Anxin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05 Design of serial variable stiffness actuator for compliant robots 期刊论文 Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2019, 卷号: 47, 期号: 1 作者:  Sun, Jiantao;  Zhou, Jiangchen;  Guo, Zhao;  Xiao, Xiaohui 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05 Process-induced stress and deformation of variable- stiffness composite cylinders during curing (Open Access) 期刊论文 Materials, 2019, 卷号: 12, 期号: 2 作者:  Zhang, Guiming;  Wang, Jihui;  Ni, Aiqing 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05