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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：武汉大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive sliding mode controller for course keeping of unmanned surface vehicle 会议论文 作者:   收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 Study on intelligent collision avoidance and recovery path planning system for the waterjet-propelled unmanned surface vehicle 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 182 作者:  Shi, Binghua;  Su, Yixin;  Wang, Chen;  Wan, Lili;  Luo, Yi 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/12/05 Autonomous visual perception for unmanned surface vehicle navigation in an unknown environment 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 10 作者:  Zhan, Wenqiang;  Xiao, Changshi;  Wen, Yuanqiao;  Zhou, Chunhui;  Yuan, Haiwen 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/05 An enhanced path planning method for unmanned surface vehicle based on JPS+ and goalbounding algorithm (Open Access) 会议论文 作者:  Xu, Xiaoqiang;  Li, Xiaohan;  Zhan, Ao 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 Design and analysis of collaborative unmanned surface-aerial vehicle cruise systems (Open Access) 期刊论文 Journal of Advanced Transportation, 2019, 卷号: 2019 作者:  Zhu, Man;  Wen, Yuan-Qiao 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05 Review and application of unmanned surface vehicle in China 会议论文 作者:  Wang, Xuming;  Song, Xuemin;  Du, Lihua 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05 Collision avoidance planning for unmanned surface vehicle based on eccentric expansion 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3 作者:  Song, Lifei;  Chen, Zhuo;  Dong, Zaopeng;  Xiang, Zuquan;  Mao, Yunsheng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 Global fast terminal sliding mode control based on radial basis function neural network for course keeping of unmanned surface vehicle (Open Access) 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 2 作者:  Wan, Lili;  Su, Yixin;  Zhang, Huajun;  Tang, Yongchuan;  Shi, Binghua 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/05 Trajectory-cell based method for the unmanned surface vehicle motion planning 期刊论文 Applied Ocean Research, 2019, 卷号: 86 作者:  Du, Zhe;  Wen, Yuanqiao;  Xiao, Changshi;  Huang, Liang;  Zhou, Chunhui 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05