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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：武汉大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Active steering control for autonomous vehicles based on a driver-in-the-loop platform: A case study of collision avoidance 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 10 作者:  Chen, Keji;  Pei, Xiaofei;  Sun, Daoyuan;  Chen, Zhenfu;  Guo, Xuexun 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05 Potential field based path planning with predictive tracking control for autonomous vehicles 会议论文 作者:  Wang, Wenhui;  Wang, Weifeng;  Wan, Jian;  Chu, Duanfeng;  Xu, Yang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05 Lane-Level Road Network Generation Techniques for Lane-Level Maps of Autonomous Vehicles: A Survey 期刊论文 SUSTAINABILITY, 2019, 卷号: 11, 期号: 16 作者:  Zheng, Ling;  Li, Bijun;  Yang, Bo;  Song, Huashan;  Lu, Zhi 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 lane-level map  lane-level road network  autonomous driving  road geometry extraction  intersection   Method of pedestrian-vehicle conflict eliminating at unsignalized mid-block crosswalks for autonomous vehicles 会议论文 作者:  Chen, Feng;  Zhang, Cunbao;  Zhou, Bin 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05 Occlusion-free road segmentation leveraging semantics for autonomous vehicles 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 21 作者:  Wang, Kewei;  Yan, Fuwu;  Zou, Bin;  Tang, Luqi;  Yuan, Quan 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/05