QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Enhancing Localization of Mobile Robots in Distributed Sensor Environments for Reliable Proximity Service Applications 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 28826-28834 作者:  Bai, Xingzhen;  Zhang, Zhijing;  Liu, Lu;  Zhai, Xiaojun;  Panneerselvam, John 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/11 Mobile robot localization  unscented Kalman filter  wireless sensor  networks  packet loss  measurements compensation   M-estimator based robust unscented Kalman filter through statistical linearization 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 2016-2025 作者:  Chang, Guobin;  Xu, Tianhe;  Wang, Haitao 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/11 Unscented Kalman filter  robustness  contaminated Gaussian distribution  M-estimator