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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Autonomous Aerial Manipulation Using a Hexacopter Equipped with a Robotic Arm 会议论文 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018, 2018-12-12 作者:  Jiao, Ran;  Dong, Mingjie;  Chou, Wusheng;  Yu, Hailong;  Yu, Hao 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 A review of aerial manipulation of small-scale rotorcraft unmanned robotic systems 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2019, 卷号: 32, 页码: 200-214 作者:  DING, Xilun;  GUO, Pin;  XU, Kun;  YU, Yushu 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Aerial manipulation  Mechanical structure design  Modeling and control  Research groups  Small-scale rotorcraft unmanned aerial systems  Trends and challenges   Robotic assistance affects manipulation skills in bimanual retinal surgery simulation: a tool-to-sclera force study 会议论文 INVESTIGATIVE OPHTHALMOLOGY & VISUAL SCIENCE, 2019-07-01 作者:  He, Changyan;  Roizenblatt, Marina;  Patel, Niravkumar;  Ebrahimi, Ali;  Gehlbach, Peter L. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Robotic assistance affects manipulation skills in bimanual retinal surgery simulation: a tool-to-sclera force study 期刊论文 INVESTIGATIVE OPHTHALMOLOGY & VISUAL SCIENCE, 2019, 卷号: 60 作者:  He, Changyan;  Roizenblatt, Marina;  Patel, Niravkumar;  Ebrahimi, Ali;  Gehlbach, Peter L. 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30