QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Leader-Follower Formation Control of Wheeled Mobile Robots via Composite Techniques 会议论文 8th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, CYBER 2018, Tianjin, China, 2018-07-19 作者:  Jia, Ruiming;  Yue, Ming;  Xu, Yuan 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/12/02 Intelligent systems  Mobile robots  Model predictive control  Predictive control systems  Sliding mode control, Adaptive terminal sliding modes  Control strategies  Double closed loop control strategies  Leader-follower formation controls  Trajectory tracking  Trajectory tracking controllers  Velocity tracking  Wheeled mobile robot, Controllers   Multi-robot formation and tracking control method 会议论文 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019, Paris, France, 2019-04-23 作者:  Wang, Dong;  Yu, Yang;  Wang, Wei 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/02