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多轴串联机械臂复杂运动轨迹规划与精度提升关键技术 项目
2019-
作者:  马建伟
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机械式柔性臂捕获装置技术深化研究 项目
2019-
作者:  唐斌
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空间机器人抓捕非合作目标的自主强化学习控制 期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学, 2019, 页码: 113-122
作者:  刘帅;  邬树楠;  刘宇飞;  吴志刚;  毛子铭
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基于代理模型的机械式挖掘机动臂轻量化设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 页码: 1-4
作者:  张伟;  宋学官;  石茂林;  霍军周
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面向生产线的全自动微小零件装配系统研制 期刊论文
内燃机与配件, 2019, 页码: 17-20
作者:  牛文婷;  张志勇;  王晓东;  高习义
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考虑基础弹性的履带式起重机回转工况分析 期刊论文
大连理工大学学报, 2019, 卷号: 59, 页码: 146-153
作者:  杨庆乐;  屈福政;  于志远;  谢正义
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语音控制机械手臂的设计与实现 期刊论文
电子技术与软件工程, 2019, 页码: 232-233
作者:  徐松海;  周梦婷;  何英昊;  辜铮;  单世民
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计及二阶效应的一种桁架臂几何非线性方法 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 页码: 1540-1544
作者:  王欣;  喻豪杰;  顾振华;  胡伟楠
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