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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [2]
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发表日期:2019
内容类型:期刊论文
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面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划
期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
作者:
韩建达
;
谷丰
;
何玉庆
;
代波
;
杨丽英
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/09/15
四旋翼
轨迹规划
时间最优控制
模型预测控制(MPC)
障碍物避碰
一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析
期刊论文
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86
作者:
刘哲
;
尹猛
;
王军义
;
徐志刚
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浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2019/02/24
跨声速风洞
捕获轨迹系统
六自由度机构
运动学方程
位置误差分析
蒙特卡洛法
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