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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  李冬冬;  王振宇 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/06/16 强杂波环境  大误差量测  目标跟踪性能评估方法  系统因素  非线性因素   Design and Vision Based Autonomous Capture of Sea Organism With Absorptive Type Remotely Operated Vehicle 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 73871-73884 作者:  Li Ji-Yong;  Zhou Hao;  Huang Hai;  Yang Xu;  Wan Zhaoliang 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/07/12 Remotely operated vehicle vision servo control target recognition   Research on thermocline tracking based on multiple autonomous underwater vehicles 会议论文 Tianjin, China, September 19-21, 2018 作者:  Li YP(李一平);  Li Z(李震) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/02/09 Artificial potential field  Multiple autonomous underwater vehicles (AUV)  Thermocline tracking  Virtual leader   A Track Initiation Method for the Underwater Target Tracking Environment 期刊论文 CHINA OCEAN ENGINEERING, 2018, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 206-215 作者:  Zhang Y(张瑶);  Li DD(李冬冬);  Lin Y(林扬);  Lv JF(吕进锋) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/06/17 track initiation  track splitting  track evaluating  track pruning  track merging  large measurement errors  heavy clutter  harsh underwater environment  TSEPM   A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312 作者:  Xu, Yimin;  Liang X(梁宵);  Luo HT(骆海涛);  Meng GL(孟光磊) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/07/31 Unmanned aerial vehicle (UAV)  Path planning  Geometrical shortest path  2D/3D complex environment  Convex obstacles  Optimal and real-time planning