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Genetic Algorithm Based Dynamics Modeling and Control of a Parallel Rehabilitation Robot 会议论文
巴西里约热内卢, 2018-7-8
作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-guang
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/10/14
一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2020-12-01
作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  程强;  理中强;  曹永战
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/08/04
一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2020-12-01
作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  程强;  理中强;  曹永战
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/12/31
Experimental Study on a New Model of Electrostatic Spray Painting 期刊论文
Gaodianya Jishu/High Voltage Engineering, 2018, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 1218-1224
作者:  Zhang, Shuzhen;  Zhao, Pei;  Mao, Wei;  Kong, Minxiu
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/11/14
Multi-objective pose optimal distribution method for the feed support system of Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Deng, Sai;  Jing, Fengshui;  Zheng, Rongzhang;  Liang, Zize;  Yang, Guodong
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/05/04
Differentiation of C2C12 Myoblasts and Characterization of Electro-Responsive Beating Behavior of Myotubes Using Circularly Distributed Multiple Electrodes for Bio-syncretic Robot 会议论文
Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018
作者:  Wang WX(王文学);  Zhang C(张闯);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/11/09
Regulation of C2C12 Differentiation and Control of the Beating Dynamics of Contractile Cells for a Muscle-Driven Biosyncretic Crawler by Electrical Stimulation 期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2018, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:  Liu LQ(刘连庆);  Xi N(席宁);  Wang WX(王文学);  Zhang C(张闯);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/11/09
Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, 页码: 1-11
作者:  Feng Y(冯云);  Fan BJ(范保杰);  Yu HB(于海斌);  Cong Y(丛杨);  Tian DY(田冬英)
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/08/08
High-speed parallel robot dynamic modelling based on PLC 期刊论文
Journal of Supercomputing, 2018
作者:  Liu, Yongxun;  Zhao, Jingyun;  Yao, Yonggang;  Cao, Qiuxia;  Cui, Jichao
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/19
Disturbance-estimated adaptive backstepping sliding mode control of a pneumatic muscles-driven ankle rehabilitation robot 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 66-
作者:  Ai, Qingsong;  Zhu, Chengxiang;  Zuo, Jie;  Meng, Wei*;  Liu, Quan
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/04

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