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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Optimal distributed stochastic mirror descent for strongly convex optimization 期刊论文 AUTOMATICA, 2018, 卷号: 90, 页码: 196-203 作者:  Yuan, Deming;  Hong, Yiguang;  Ho, Daniel W. C.;  Jiang, Guoping 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/07/30 Distributed stochastic optimization  Strong convexity  Non-Euclidean divergence  Mirror descent  Epoch gradient descent  Optimal convergence rate   A smooth tool path generation and real-time interpolation algorithm based on B-spline curves 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 14 作者:  Sun, Shujie;  Yu, Dong;  Wang, Changhui;  Xie, Chuanning 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/02/02 Spline fitting  corner curve transition  look-ahead interpolation  interpolation point calculation   Distributed formation tracking of multi-robot systems with nonholonomic constraint via event-triggered approach 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 275, 页码: 121-131 作者:  Chu, Xing;  Peng, Zhaoxia;  Wen, Guoguang;  Rahmani, Ahmed 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Multi-robot systems  Event-triggered control  Nonholonomic constraint  Distributed coordination  Formation tracking  Non-smooth analysis