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Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/11/16
A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20
作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Lei, Zhang;  Zhang, Libo
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/12/10
Monocular Dense Reconstruction by Depth Estimation Fusion 会议论文
Shenyang, China, 2018-6-9
作者:  Chen, Tian;  Ding, Wendong;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/05/08
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Fang YC(方勇纯);  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/07/31
Real Time Probabilistic Mapping for Sonar Sensor by Optimization 会议论文
马来西亚, 2018
作者:  Yuxuan Liu;  Lujia Wang;  Ming Liu
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/01/31
Cognition-Based Context-Aware Cloud Computing for Intelligent Robotic Systems in Mobile Education 期刊论文
IEEE Access, 2018
作者:  Jianbo Zheng;  Qieshi Zhang;  Shihao Xu;  Hong Peng;  Qin Wu
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/01/31
SLAM of Robot based on the Fusion of Vision and LIDAR 会议论文
shenzhen, 2018
作者:  Yinglei Xu;  Yongsheng Ou;  Tiantian Xu
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/01/31
A Bias Compensation Strategy for Wheeled Mobile Robot Odometric Self-localization Algorithm 会议论文
shenzhen, 2018
作者:  Sheng Xu;  YOngsheng Ou;  Xinyu Wu;  Wei feng
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/01/31
Robot Navigation Based on Human Trajectory Prediction and Multiple Travel Modes 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018
作者:  Zhixian Chen;  Chao Song;  Yuanyuan Yang;  Baoliang Zhao;  Ying Hu
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/01/31
Robust Target Tracking and Following for a Mobile Robot 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 326-337
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Shiying Sun;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/05/07

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