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PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25
作者:  He, Yijia;  Zhao, Ji;  Guo, Yue;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/10/10
Path planning combining improved rapidly-exploring random trees with dynamic window approach in ROS 会议论文
中国武汉, 2018
作者:  Jianxun Wang;  Yushi Wu;  Huiyun Li;  Jie Zou
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/01/31
A hybrid embedded developing and debugging system for satellite navigation terminal design 会议论文
Bremen, Germany, October 1, 2018 - October 5, 2018
作者:  Jiang, Ling;  Yuan, Huoping
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/06/25
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
作者:  曾俊宝;  史兴波
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/06/17
AUV Vertical Motion Control Based on Kalman Filtering 会议论文
Beijing, China, August 16, 2018
作者:  Guo JQ(国婧倩);  Zheng R(郑荣);  Wei AB(魏奥博)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/12/24
An Altitude Location System for Vehicle Based on Federated Kalman Filter 会议论文
2018 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS AND INFORMATICS (ICSAI), 2018-01-01
作者:  Gao Tongyue[1];  Huang Kaida[2];  Yang Jia[3];  Hu Qingxuan[4];  Zhao Fengshou[5]
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/04/22
A Low-cost GPS / INS Integrated Vehicle Heading Angle Measurement System 会议论文
ADVANCES IN MATERIALS, MACHINERY, ELECTRONICS II, 2018-01-01
作者:  Wu, Ye[1];  Gao, Tongyue[2];  Ding, Yi[3]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/22
Online calibration and compensation of total odometer error in an integrated system 期刊论文
MEASUREMENT, 2018, 卷号: 123
作者:  Li, Leilei;  Sun, Hongxing;  Yang, Sheng;  Ding, Xuewen;  Wang, Jin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
Enhancing INS/UWB Integrated Position Estimation Using Federated EFIR Filtering 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 64461-64469
作者:  Xu, Yuan;  Tian, Guohui;  Chen, Xiyuan
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11
Performance enhancement for INS/UWB integrated indoor tracking using distributed iterated extended Kalman filter 期刊论文
Proceedings of 5th IEEE Conference on Ubiquitous Positioning, Indoor Navigation and Location-Based Services, UPINLBS 2018, 2018
作者:  Xu, Yuan;  Tian, Guohui;  Chen, Xiyuan
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/11

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