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海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  赵文涛;  张伟
收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2018/06/16
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Fang YC(方勇纯);  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/07/31
Bionic Mechanical Design and Stairs AscendingDescending Gait Planning of A Lower-limb Exoskeleton Robot 会议论文
shenzhen, 2018
作者:  Zefeng Yan;  Nan Li;  Xingguo Long;  Hao Ren;  XInyu Wu
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/01/31
Overlapping radiofrequency ablation planning and robotassisted needle insertion for large liver tumors 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2018
作者:  Liu, P.;  Qin, J.;  Duan, B.;  Wang, Q.;  Tan, X.
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/01/31
Inverse Kinematics of 6-DOF Robot Manipulator via Analytic Solution with Conformal Geometric Algebra 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:  Zhao, Hongfa;  Wang, Jianyu;  Shao, Zhenzhou;  Kang, He;  Song GL(宋国立)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/05/12
MPC motion planning-based sliding mode control for underactuated WPS vehicle via Olfati transformation 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 页码: 495-503
作者:  Yue, Ming;  An, Cong;  Ding, Liang;  Zhou, Yafu
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/02
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 28530-28539
作者:  Su, Tingting;  Cheng, Long;  Wang, Yunkuan;  Liang, Xu;  Zheng, Jun
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/02/14
Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306
作者:  HAOJIAN ZHANG;  YUNKUAN WANG;  JUN ZHENG;  JUNZHI YU
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/12/25
Construction and research of an underwater autonomous dual manipulator platform 会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:  Zhang QC(张秋成);  Zhang QF(张奇峰);  Wang C(王聪);  Huo LQ(霍良青);  Zhang YX(张运修)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/02/09
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Guo X(郭宪);  Fang YC(方勇纯);  Sun Q(孙强)
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/07/31

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