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科研机构
北京航空航天大学 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2018 [3]
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发表日期:2018
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Off-Policy Reinforcement Learning for Optimal Preview Tracking Control of Linear Discrete-Time systems with unknown dynamics
会议论文
2018 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 2018-01-01
作者:
Wang, Chao-Ran
;
Wu, Huai-Ning
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提交时间:2019/12/30
off-policy reinforcement learning
optimal preview tracking control
Design of Automatic Parallel Parking System Based on Multi-Point Preview Theory
期刊论文
SAE Technical Papers, 2018, 卷号: 2018-April
作者:
Shi, J.
;
Wu, J.
;
Zhu, B.
;
Li, J.
;
Zhao, Y.
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Advanced driver assistance systems
Automobile drivers
Cost functions
Errors
Garages (parking)
Mechanical variables control
Navigation
Trajectories
Vehicles
Ackermann steering
Automatic parking systems
Complex constraints
Kinematics modeling
Real vehicle tests
Reference trajectories
Trajectory following
Trajectory-following controls
Parking
Steering Control Based on the Yaw Rate and Projected Steering Wheel Angle in Evasion Maneuvers
期刊论文
SAE Technical Papers, 2018, 卷号: 2018-April
作者:
Ye, Y.
;
Zhao, J.
;
Wu, J.
;
Zhu, B.
;
Zhao, Y.
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Braking
Collision avoidance
Computer software
Steering
Trajectories
Wheels
Differential braking
Dynamic characteristics
Lateral acceleration
Longitudinal distance
Optimal preview controls
Quintic polynomials
Simulation analysis
Trajectory tracking
Automobile steering equipment
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