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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Contact Force/Torque Prediction and Analysis Model for Large Length-diameter Ratio Peg-in-hole Assembly 会议论文 马来西亚, 2018.12.12-2018.12.15 作者:  Yuchen Wang;  Peng Wang;  Changchun Liu;  Gaoming Hao;  Zhao Xiong 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/05/09 Robot Learning from Human Demonstration of Peg-in-Hole Task 会议论文 天津, 2018 作者:  Peng Wang;  Jianxin Zhu;  Wei Feng;  Yongsheng Ou 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/01/31 A containerized simulation platform for robot learning peg-in-hole task 会议论文 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018 作者:  Cui L(崔龙);  Liu NL(刘乃龙);  Liu ZM(刘钊铭);  Wei Q(魏青) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/08/08 Robotics  remote operation  artificial intelligence  machine learning  peg-in-hole   基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386 作者:  徐方;  曲道奎;  吴炳龙 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/03/25 力/位混合控制  力控制  机器人装配  精密装配  机器人   轴孔柔索水平装配的实验研究 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 219-221, 225 作者:  张建;  谢群;  朱思俊 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/03/25 轴孔  水平装配  扰动  位置  姿态