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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Improved FastSLAM Algorithm Based on Revised Genetic Resampling and SR-UPF 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 325-334 作者:  Tai-Zhi Lv;  Chun-Xia Zhao;  Hao-Feng Zhang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/02/23 Simultaneous localization and mapping (SLAM)  genetic algorithm  square root unscented particle filter (SR-UPF)  fast Metropolis-Hastings (MH)  double roulette wheels.