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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水面移动机器人建模与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  熊俊峰 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/06/16 水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计   An investigation of load change of propeller in a four-propulsion vessel using CFD 期刊论文 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 23, 页码: 122-131 作者:  Zong, Zhi;  Hong, Zhichao;  Zhang, Hao;  Sahoo, Prasanta K. 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/02 Four-propeller  Load change  Decomposition   A time-efficient CFD approach for hydrodynamic coefficient determination and model simplification of submarine 期刊论文 Ocean Engineering, 2018, 卷号: 154, 页码: 16-26 作者:  Chen, Qinglong;  Pang YJ(庞永杰);  Wang YX(王亚兴);  Gao T(高婷);  Tang YG(唐元贵) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/04/16 Computational fluid dynamics  Hydrodynamic coefficients  Maneuverability  Underwater vehicles