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共75条,第1-10条
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发表日期:2018
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Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems[2016IRS02]
项目
项目编号: 2016IRS02, 资助机构: Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, 2018-
-
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/07/12
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/12/16
Seam extraction
structured light vision
target tracking
KCF
Methods and datasets on semantic segmentation: A review
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 304, 页码: 82-103
作者:
Yu, Hongshan
;
Yang, Zhengeng
;
Tan, Lei
;
Wang, Yaonan
;
Sun, Wei
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/02/02
Semantic segmentation
Convolutional neural network
Markov random fields
Weakly supervised method
3D point clouds labeling
A fast anti-aliased rendering line algorithm for real coordinate
会议论文
Changsha, China, May 26, 2018 - May 27, 2018
作者:
Liu, Shuqun
;
Li, Li
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/11/15
Intelligent robots
Intelligent systems
Pixels
Anti-aliasing algorithms
Anti-aliasing effects
DDA algorithms
Error values
Generation algorithm
Integer arithmetic
Point rendering
Real coordinates
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Hao
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/10/10
Bioinspired Robotic Dolphin
Depth Control
Fuzzy Logic
Sliding-mode Control (Smc)
A dna nanorobot functions as a cancer therapeutic in response to a molecular trigger in vivo
期刊论文
Nature biotechnology, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 258-+
作者:
Li, Suping
;
Jiang, Qiao
;
Liu, Shaoli
;
Zhang, Yinlong
;
Tian, Yanhua
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2019/04/23
Detection and Analysis of Weld Pool Dynamic Behavior and Welder Control Information in GTAW
期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 54, 期号: 2, 页码: 27-33
作者:
Fan, Ding
;
Dun, Xiaochun
;
Zhang, Gang
;
Shi, Yu
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/14
Defects
Electric welding
Flow patterns
Intelligent robots
Social robots
Welds
Control information
Control parameters
Directional control
GTAW
Laser vision
Liquid metal flows
Weld pool
Welder experience
Robot Tactile Sensing: Vision Based Tactile Sensor for Force Perception
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Peng Y(彭艳)
;
Zhang T(张涛)
;
Li XM(李小毛)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/12/27
Stabilize an Unsupervised Feature Learning for LiDAR-based Place Recognition
会议论文
Madrid, Spain, October 1-5, 2018
作者:
Wang HS(王贺升)
;
Choset, Howie
;
Yin P(殷鹏)
;
Xu LY(许凌云)
;
Liu Z(刘哲)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/12/27
Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process
会议论文
Madrid, Spain, October 1-5, 2018
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Meng XD(孟祥冬)
;
Li Q(李琦)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/12/27
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