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期刊论文 [58]
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发表日期:2018
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SP-Loc: A crowdsourcing fingerprint based shop-level indoor localization algorithm integrating shop popularity without the indoor map
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2018, 卷号: 14, 期号: 11, 页码: 18
作者:
Luo, Haiyong
;
Wei, Jie
;
Zhao, Fang
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/04/03
Indoor localization
shop-level localization
crowdsourcing fingerprints
shop popularity property
supervised learning
SISE: Self-Updating of Indoor Semantic Floorplans for General Entities
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MOBILE COMPUTING, 2018, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 2646-2659
作者:
Teng, Xiaoqiang
;
Guo, Deke
;
Guo, Yulan
;
Zhao, Xiang
;
Liu, Zhong
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/12/10
Indoor semantic floorplan
crowdsourcing
self-updating system
VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28
作者:
Zhang, Chaofan
;
Liu, Yong
;
Wang, Fan
;
Xia, Yingwei
;
Zhang, Wen
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/12/25
state estimation
visual odometry
visual inertial fusion
multiple fisheye cameras
tightly coupled
An Infrastructure-Free Indoor Localization Algorithm for Smartphones
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 24
作者:
Luo, Haiyong
;
Zhao, Fang
;
Huang, Yan
;
Wang, Qu
;
Men, Aidong
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/08/16
indoor positioning
visible light
magnetic field
fingerprints matching
smartphone
An improved TOA model based on error correction and self-genetic algorithm
期刊论文
International Journal of Performability Engineering, 2018, 卷号: 14, 期号: 10, 页码: 2374-2383
作者:
Wang, Xuyang
;
Wang, Yaxi
;
Dang, Zhongkai
;
Pei, Hongmei
;
Zhang, Long
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/11/14
Error correction
Genetic algorithms
Adaptive genetic algorithms
Correction function
Fast convergence speed
Indoor positioning
Localization errors
Positioning accuracy
Three-dimensional positioning
Wireless communications
Multi-Model Framework for Indoor Localization under Mobile Edge Computing Environment
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2018
作者:
Jin Wang
;
Wei Liu
;
Gao XY(高兴宇)
;
Zhengyu Chen
;
Wenjun Li
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/05/21
Scale Estimation and Correction of the Monocular Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Based on Fusion of 1D Laser Range Finder and Vision Data
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1948
作者:
Zhang, Zhuang
;
Zhao, Rujin
;
Liu, Enhai
;
Yan, Kun
;
Ma, Yuebo
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2019/08/23
SLAM
sensors fusion
scale estimation
mapping
FSELM: fusion semi-supervised extreme learning machine for indoor localization with Wi-Fi and Bluetooth fingerprints
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 3621-3635
作者:
Jiang, Xinlong
;
Chen, Yiqiang
;
Liu, Junfa
;
Gu, Yang
;
Hu, Lisha
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/12/10
Fusion semi-supervised learning
Extreme Learning Machine
Indoor localization
Wi-Fi and Bluetooth fingerprints
A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20
作者:
Ullah, Zakir
;
Xu, Zhiwei
;
Lei, Zhang
;
Zhang, Libo
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/12/10
wheeled mobile robot (WMR)
RL
DecaWave
tracking
localization
PF
tag
anchor
RTLS
wheel-slip estimation
Light positioning: A high-accuracy visible light indoor positioning system based on attitude identification and propagation model
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2018, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Wang, Qu
;
Luo, Haiyong
;
Men, Aidong
;
Zhao, Fang
;
Gao, Xile
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/12/10
Visible light
light emitting diode
indoor position
attitude identification
radiative decay model
sub-meter level
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