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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A haptic force feedback system for teleoperated needle insertion 会议论文 Macau, China, 12 5, 2017 - 12 8, 2017 作者:  Xue, Li;  Xie, Yu;  Zhang, Kaiming;  Chen, Yanping;  Geng, Guojun 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2018/12/12 Development and Evaluation of a 7-DOF Haptic Interface 期刊论文 IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 261-269 作者:  Jianlong,Hao;  Xiaoliang,Xie;  Guibin,Bian;  Zengguang,Hou;  Xiaohu,Zhou 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 Dynamic modeling  evaluation  haptic interface  impedance control   Speed-accuracy tradeoff of fingertip force control with visual/audio/haptic feedback 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMAN-COMPUTER STUDIES, 2018, 卷号: 110, 页码: 33-44 作者:  Li, Teng;  Wang, Dangxiao;  Peng, Cong;  Yu, Chun;  Zhang, Yuru 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 Force control  Speed-accuracy tradeoff  Fitts' law  Haptic feedback  Audio feedback  Visual feedback  Touch screen   Improvement in stiffness performance of force feedback devices with ultrasonic motors 会议论文 IEEE Haptics Symposium, HAPTICS 作者:  Song, J.;  Zhang, Y.;  Zhang, H.;  Wang, D.;  Xu, W. 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 Degrees of freedom (mechanics)  Electric drives  Feedback  Friction  Haptic interfaces  Piezoelectric devices  Piezoelectric motors  Tribology  Ultrasonic equipment  Ultrasonic machine tools  Actuation methods  Degree of freedom (dof)  Electro-magnetic motors  Force feedback devices  Haptic applications  Physical constraints  Resistant torques  Ultrasonic motors  Stiffness   Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction 会议论文 Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13 作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/21